• TEPROSTROJ.COM bannery nová série majáků 874x245px ver.1.0
  • TEPROSTROJ.COM bannery lankové a laserové senzory 874x245px ver.1.0
  • TEPROSTROJ.COM bannery ukosené ovládací boxy 874x245px ver.1.0

Produkty

Bezpečnostní komponenty pro stroje

Bezpečnostní spínací rohože SENTIR

Bezpečnostní spínací rohož SENTIR

Princip bezpečnostní spínací rohože

Princip bezpečnostní spínací rohože SENTIR

Struktura

Základní konstrukce bezpečnostní kontaktní rohože SENTIR se skládá ze dvou vodivých desek, které jsou odděleny vlastní izolační vrstvou.
Tyto desky jsou zcela zalité polyuretanovým materiálem, takže jsou nepropustné pro olej, vodu a nečistoty. Povrchová část je vyrobena z protiskluzového materiálu s penízkovým vzorem. Tento povrch poskytuje vynikající odolnost proti olejům a tukům. K dispozici jsou dva kabelové vývody. Tyto kabely
Jsou osazeny z jedné strany zástrčkou M8 a jedné strany zásuvkou M8 ve standardní konstrukci (volitelné kabelové vývody jsou k dispozici na vyžádání). Montáž k podlaze lze realizovat pomocí volitelných hliníkových rampových lišt RS 14 nebo BS 14.

Zpracování signálu

Bezpečnostní kontaktní rohož SENTIR je vybavena 2 dvoužilovými propojovacími kabely a nabízí možnost připojení několika rohoží v sérii až do maximální celkové plochy 10 m². Jeden konec kabelu je připojen k řídicí bezpečností jednotce pro vyhodnocení signálu a daný jmenovitý odpor je připojen k druhému konci (připraveno ve výrobě). Bezpečnostní vyhodnocovací jednotka zajišťuje monitorování celého obvodu včetně trasy kabeláže a rohoží, sledováním hodnoty jmenovitého odporu. Oba povrchy rohože jsou v kontaktu při zatížení, čímž dojde k přemostění odporu. To okamžitě způsobí signál v elektronice a dojde k rozepnutí bezpotenciálních relé kontaktů. Celý spínací obvod je monitorován současně z hlediska poškození kabelu nebo manipulace.

Zpracování signálu bezpečnostní spínací rohože SENTIR

Věnujte prosím pozornost:

  • Může být zapojeno až 10 kontaktních rohoží do série a připojeno k jedné vyhodnocovací jednotce.
  • Maximální celková plocha rohoží nesmí překročit 10m²!
  • Celková délka kabelu nesmí překročit 25m.
  • Koncový odpor 8,2 kΩ musí být připojen k poslední rohoži v sérii, pokud je připojeno více rohoží!
  • Prosím, informujte se v případě potřeby rohožích se speciálními tvary.

Nájezdový montážní profil RS14

Nájezdový profil RS 14 poskytuje bezpečné upevnění bezpečnostní kontaktní rohože. Zkosená konstrukce snižuje pravděpodobnost zakopnutí a uklouznutí při vstupování na rohož. Integrovaný kanál lze použít k čisté a bezpečné instalaci propojovacího kabelu.

Montážní profil BS 14

K upevnění kontaktní rohože lze použít i montážní profil BS 14 z méně přístupných stran (např. u strojů, stěn atd.).
Integrovaný kanál lze také použít k čisté a bezpečné instalaci propojovacího kabelu.

Rohož SENTIR 14

Bezpečnostní spínací rohož SENTIR 14

Rohož SENTIR 14 ARB (rohož SENTIR 14 TBV)

Bezpečnostní spínací rohož SENTIR 14 ARB

Fixační otvor

Díky tomu lze bezpečnostní kontaktní rohož připevnit k podlaze, aniž by bylo zapotřebí dalšího prostoru pro montážní profily.

Povrchy

Speciální povrchy nebo barvy na vyžádání.

NP  - penízkový povrch, jednolitá rohož
SA  - písčitý povrch, jednolitá rohož
ARB  - rohož s hliníkovým plechem
TBV  - rohož s nerezovým plechem

Informace pro objednání

Informace pro objednání bezpečnostní spínací rohože SENTIR

Technické informace

Popis SENTIR rohož 14 U / SENTIR rohož 14 T SENTIR rohož 14 ARB
Max. rozměry 2000 mm x 1250 mm 2000 mm x 1250 mm
Standardní rozměry ze skladu Pouze SENTIR rohož 14 U / T
1000 mm x 750 mm
1000 mm x 1000 mm
1000 mm x 1500 mm
 
Konstrukční výška 14 mm včetně povrchu 14 mm včetně povrchu
Povrch penízkový kostkový
Hmostnost U 24,9 kg/m2; T 26 kg/m2 průměrně 31,5 kg/m2
Neaktivní zóna 16/42 mm 30/40 mm
Aktivační spínací síla těleso Ø 80 mm = průměrně 150N těleso Ø 80 mm = průměrně 150N
Statické zatížení max. 2000 N tělesem Ø80 mm * max. 2000 N tělesem Ø80 mm *
Doba odezvy < 25 ms * < 25 ms *
Spínací cykly min. 1 milion min. 1 milion
Elektrická kapacita 24 V 100 mA 24 V 100 mA
Materiál PUR černý, 78 +/- 5 Shore A PUR černý, 78 +/- 5 Shore A
Stupeň krytí IP 65 (IP 67) IP 65 (IP 67)
Teplotní rozmezí -10°C... +55°C -20°C... +55°C
Údržba Rohož je bezúdržbová. Je doporučeno pravidelné testování sepnutí.
Propojovací kabel Standard: 2 ks - 2 x 0,34 PVC / PU plášť černý Ø 3,5 mm s M8 konektorem zástrčkou / zásuvkou 120 mm
Alternativně: 1 ks - 4 x 0,25 PVC / PU plášť černý Ø 4,4 mm s volnými konci (hnědý: 1, modrý: 3 || bílý: 2, černý: 4)
Chemická odolnost:
Olej dobrá dobrá
PHM výborná dobrá
Rozpouštědla dostatečná dobrá
Roztok kyselin výborná dobrá
Roztok zásad výborná dobrá

*testováno dle EN 13856-1

Ceritifikace bezpečnostních spínacích rohoží SENTIR

Technická specifikace příslušenství

 

Technická specifikace nájezdového montážního profilu RS 14
Aplikace: Rohož SENTIR 14 Technická specifikace nájezdového montážního profilu RS 14
Objednací číslo: 603001
Materiál: Hliník AlMgSi 0,5
Standardní délka: 3 m
Hmotnost: cca. 788 g/m

 

Technická specifikace montážního profilu BS 14
Aplikace: Rohož SENTIR 14 Technická specifikace montážního profilu BS 14
Objednací číslo: 603003
Materiál: Hliník AlMgSi 0,5
Standardní délka: 3 m
Hmotnost: cca. 411 g/m

 

Technické specifikace rohový spoj EVA
Aplikace: Rohož SENTIR 14 Technické specifikace rohový spoj EVA
Objednací číslo: 603020
Materiál: PA 6 30% DV, černý
Hmotnost: cca. 29 g/m

 

Technické specifikace kostkovaný krycí plech
Aplikace: Rohož SENTIR 14 ARB Technické specifikace kostkovaný krycí plech
Objednací číslo: 1600028
Materiál: Hliník 2,5 mm, max. 2500 x 1400 mm
Hmotnost: cca. 7,6 kg/m2

 

Technické specifikace reliéfový krycí plech
Aplikace: Rohož SENTIR 14 TBV Technické specifikace reliéfový krycí plech
Objednací číslo: 1600016
Materiál: Nerez 2,5 mm, max. 2500 x 1250 mm
Hmotnost: cca. 11,6 kg/m2

 

Technická dokumentace ke stažení:

 

 

Bezpečnostní spínací rohože GS

Bezpečnostní spínací rohož

Typy rohoží

Povrch

Rohože jsou dodávány se dvěma povrchy

  • Reliéfovaný PVC černý (jiné barvy na poptávku)
  • PVC potah s hliníkovým protiskluzovým povrchem

 Typy povrchů bezpečnostních spínacích rohoží

Verze

Rohože jsou dodávány ve dvou verzích

1. STANDARTNÍ ROHOŽ

Rozměry na zakázku, hliníkové profily jsou uchyceny na rohoži s PVC nebo hliníkovým povrchem. V případě požadavku může být hliníkový povrch dodán odděleně.
Rohože s PVC povrchem můžou být dodávány také jako vícezónové se dvěma nezávislými okruhy.
Maximální rozměry jedné rohože jsou 3000 x 1500 mm

Bezpečnostní spínací rohože se dvěmi zónami

Hliníkové montážní profily

Pro rohože s PVC povrchem

Typ „A“ ukosený profil

Hliníkový montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „A“ ukosený profil

Typ „B“ 90° profil

Hliníkový montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „B“ 90° profil

Pro rohože s hliníkovým povrchem

Typ „GSPSA“ ukosený profil

Hliníkový montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSPSA“ ukosený profil

Typ „GSP90A“ 90° profil

Hliníkový montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSP90A“ 90° profil

Typ „GSPCA“ profil s kanálem pro kabel

Hliníkový montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSPCA“ profil s kanálem pro kabel

Rohož s koncovým odporem 8,2kOhm

Rohož se standartně vybavena 2-vodičovým kabelem 4x0,35mm2 v délce 3m.

Rohož průběžná 4-vodičová

Rohož je standartně vybavena 4-vodičovým kabelem 4x0,35mm2 v délce 3m.

Informace pro objednání

Rohože s PVC povrchem

Informace pro objednání - Rohože s PVC povrchem

CS = kabel v délce 3m s vývodem na delší straně 100mm od hrany

Rohože s hliníkovým povrchem

Informace pro objednání - Rohože s hliníkovým povrchem

CS = kabel v délce 3m s vývodem na delší straně 100mm od hrany

2. MODULÁRNÍ ROHOŽ

Modulární rohože se dodávají ve standartních rozměrech s povrchem PVC a volnými hliníkovými montážními profily.
Jsou řešením pro zabezpečení větších ploch a jejím rozdělením dosáhneme úspory manipulačních, skladovacích přepravních nákladů.

Modulární bezpečnostní rohož

Standartní rozměry

Standartní rozměry modulárních rohoží jsou uváděny vždy bez hliníkových montážních profilů.

Standartní šířka (Š): 500, 750, 1000 mm
Standartní výška (V): 1000, 1400, 1600 mm

Požadované hliníkové montážní profily se objednávají zvlášť a jsou dodávány odděleně.

Dodávané montážní profily

Typ „GSPS02“ ukosený profil L=1425mm

Montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSPS02“ ukosený profil L=1425mm

Typ „GSPC“ ukosený profil s komorou pro kabel L=1450mm

Montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSPC“ ukosený profil s komorou pro kabel L=1450mm

Typ „GSP90“ 90° profil L=1600mm

Montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSP90“ 90° profil L=1600mm

Typ „GSPAN“ (černý) nebo GSPAG (žlutý) PVC spojovací profil mezi jednotlivými rohožemi

Montážní profil pro bezpečnostní spínací rohož - Typ „GSPAN“ (černý) nebo GSPAG (žlutý) PVC spojovací profil mezi jednotlivými rohožemi

Další montážní prvky

Typ „GSCR“ spojka montážních profilů GSPS02 (balení 5ks)
Typ „GSAN“ rohový kus pro montážní profil GSPS02 (balení 3ks)
Typ „GSTA“ kotva (balení 10ks)

Další montážní profily pro bezpečnostní spínací rohože

Každá rohož jsou dodávány s dvěma kabely 4x0,25mm2 CEI IP65. Jeden kabel je vybaven konektorem M8 zásuvka a druhý kabel konektorem M8 zástrčka tak, aby mohly být rohože propojeny do série.

Elektrické zapojení rohože do vyhodnocovacího přístroje

Pro zapojení je nutné objednat koncový konektor GSCMCM8 pro uzavření obvodu a kabel s M8 konektorem zásuvka GSPL pro zapojení do vyhodnocovací jednotky.

Elektrické zapojení bezpečnostní spínací rohože do vyhodnocovacího přístroje

TECHNICKÉ PARAMETRY

(v kombinaci s vyhodnocovacími jednotkami GP02/E a GP02R.T)

Popis Rohož s povrchem PVC
Materiál PVC
Max. mocnost rohože 10 mm
Hmostnost / m2 15 kg (průměrně)
Aktivační zatížení < 300 N ø80 mm / < 600 N ø200 mm
Reakční čas a GS vyhodnocovací jednotkou Jednotlivý senzor: ≤ 60 ms / Kombinace senzorů: ≤ 124 ms
Mechanická životnost vnitřních kontaktů 2 000 000 operací
Maximální provozní napětí  24V AC/DC
Maximální provozní proud 60 mA / 24 V
Elektrický odpor senzoru / m2 1,7 Ω/m2
Lineární odpor kabelu 0,056 Ω/m
Maximální délka zapojení 100 m
Průřez připojovacího kabelu min. 0,35 mm2, pro kabely s délkou L>20 m min. 1 mm2
Výstupní kontakt NO
Provozní teplota +5°... 60°C
Stupeň krytí IP65
Chemická odolnost Oleje, uhlovodíky, nafta
V souladu s normami EN 1760-1:11997 + A1:2009, EN ISO 13849-1
Bezpečnostní parametry GSTS01 senzor v kombinaci s GP02/E GSTS01 senzor v kombinaci s GP02R.T
Kategorie 3 3
PL e e
PFH 8,58*10-8 8,58*10-8
Počet sepnutí / 1 rok 35 000 50 000
CE-TYP Certifikace 10DM4SA108 11DM4SC14
Kategorie užívání DC13(24) - 1,5A AC1(230) - 3A AC15(230) - 1,2A
Životnost (roky) 20
Maximálná rozměry rohože 1530 x 3000 mm
Maximální kontrolovaná plocha 5 m2 10 m2
Neaktivní zóna Svařovaný okraj perimetrálně 15 mm

Informace pro objednání

Informace pro objednání bezpečnostních spínacích rohoží

Příklad: N5-GSTSM 500x1000 mm

Montážní profily

Typ „GSPS02“ ukosený profil L=1425mm
Typ „GSPC“ ukosený profil s komorou pro kabel L=1450mm
Typ „GSP90“ 90° profil L=1600mm
Typ „GSPAN“ (černý) nebo GSPAG (žlutý) PVC spojovací profil mezi jednotlivými rohožemi
L=1600mm

Pro výše uvedený příklad:
4x GSPS02 + 2xGSPC + 4xGSPAN

Příslušenství pro montážní profily

Typ „GSCR“ spojka montážních profilů GSPS02 (balení 5ks)
Typ „GSAN“ rohový kus pro montážní profil GSPS02 (balení 3ks)
Typ „GSTA“ kotva (balení 10ks)

Pro výše uvedený příklad:
1 balení GSCR + 1 balení GSAN + 2 balení GSTA

Příslušenství pro elektrické zapojení
Typ „GSCMCM8“ ukončovací konektor
Typ „GSPL“ kabel s konektorem (1000 – 3500 – 5500 – 6500 – 10000mm)

Pro výše uvedený příklad:
1x GSCMCM8 + 1x GSPL (např. L=3500mm)

Technická dokumentace ke stažení:

 

 

Programovatelná relé

Programovatelná bezpečnostní relé

Optimální řešení pro řízení zabezpečení pro malé a střední stroje.

Velká flexibilita při výměně všech vyhrazených modelů relé.

  • Ultra krátká doba odezvy (<10 ms)
  • Softwarová licence COMITRONIC-BTI zdarma
  • Konkurenční ceny

ZÁRUKA 3 ROKY

  • Předprogramy na 1 kliknutí
  • Nebo zcela přizpůsobitelné
  • Může nahradit všechna vyhrazená relé ve vašich strojích
  • SIL3 certifikovaný PLe
  • USB výstup
  • Výstup RS232
  • 9 až 30 voltů
  • Bezplatná aplikace pro Windows

Technické vlastnosti:

  • Napájecí napětí: + 9VDC / + 30VDC <8A
  • Okolní provozní teplota: -20 ° C a + 55 ° C
  • Skladovací teplota: -25 ° C a + 70 ° C
  • Okolní vlhkost 10 ... 95%, nenasycená
  • Okolní podmínky 55 ° C, 95% relativní vlhkost (EN 61131-2)

 

 

Bezpečnostní ultrazvukové senzory

Řada ultrazvukových senzorů pro všechny druhy použití

bezpecnostni ultrazvukove senzory

Kontrola okolního prostředí a přístupu a monitoring prostor pomocí ultrazvuku - ideální řešení k bezkontaktní detekci osob a objektů a měření vzdálenosti. Dojde-li v monitorovaném poli k detekci osoby nebo objektu, zpomalí se nebo zcela zastaví automatický pohyb (robota, automaticky řízeného vozidla nebo stroje). Detekce v celém monitorovaném pásmu spolehlivě funguje i u velmi malých objektů, bez ohledu na materiál, formu, průhlednost či barvu objektu.

Řada ultrazvukových produktů firmy Mayser nabízí různé verze senzorů, podle konkrétního použití. V rámci ultrazvukových bezpečnostních řešení nabízí Mayser jediný senzor na světě, který je certifikován pro bezpečnost pasažérů vozidel.

Nejdůležitější vlastností ultrazvukových senzorů je jejich flexibilita a široká škála použití. Lze instalovat jeden či dva libovolně polohovatelné snímače, prostorově oddělené od vyhodnocení a zabírající jen velmi malý prostor. Tím je zajištěna vysoká flexibilita instalace a vymezení oblasti detekce.

Komplexní měřicí postupy ultrazvukových senzorů, zahrnující měření času a amplitudy odraženého signálu, umožňují bezkontaktně změřit vzdálenost objektů a detekovat objekty.
 
Výhody pro vaši firmu

  • Bezkontaktní monitoring trojrozměrného prostoru
  • Dva miniaturní ultrazvukové snímače, které lze umístnit do libovolné polohy, odděleně od elektronické jednotky, lze je instalovat kamkoliv
  • Spolehlivá detekce osob i objektů vyrobených z různých materiálů, bez ohledu na jejich tvar, průhlednost nebo barvu
  • Senzor neovlivní znečištění, vnější zvuky, proudění vzduchu ani vlhkost, proto se hodí k monitoringu prostor, ochraně před kolizí nebo kontrole přístupu
  • Detekce prakticky bez slepé zóny, v elipsoidním zvukovém poli (+/- 17°, +/-5°) s dosahem až 2,5 metru
  • Funkce samoučení umožňuje, aby se systém seznámil s celým monitorovaným prostředím

Další výhody ultrazvukového bezpečnostního řešení

  • Dvoukanálový systém pro bezpečnost pasažérů vozidel
  • Certifikováno dle normy ISO 13849-1, kategorie 3 PL d
  • Jedinečné řešení v oblasti ultrazvukových senzorů


Oblasti použití


Ve výrobě, logistice, při nakládce či vykládce …

…ultrazvukové senzory lze s výhodou použít pro celou řadu činností, v různých průmyslových prostředích, jako senzorové nebo pomocné systémy nebo pro zajištění bezpečnosti pasažérů vozidel.

V současnosti se jedná o jediný ultrazvukový bezpečnostní senzor
certifikovaný dle normy EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL d.

 

Ochrana pristupu u stroju Detekce objektu a osob v prostoru kolem robotu
Ochrana přístupu u strojů Detekce objektů a osob v prostoru kolem robotů
Bezpecnost nastroju pri pouziti robotickych zarizeni Rizeni trasy automaticky rizenych vozidel nebo vysokozdviznych voziku
Bezpečnost nástrojů při použití robotických zařízení Řízení trasy, např. u automaticky řízených vozidel nebo vysokozdvižných vozíků
Ochrana chodidel pri pouziti zvedacich zarizeni Monitoring skladovych prostor pri pouziti v logistic
Ochrana chodidel při použití zvedacích zařízení Monitoring skladových prostor při použití v logistice
Kontrola vzdalenosti a ochrana pred kolizi u pozemnich manipulacnich vozidel  
Kontrola vzdálenosti a ochrana před kolizí u pozemních manipulačních vozidel  

 

Hlavní technické charakteristiky

Ultrazvukový snímač

  • Miniaturní rozměry, dlouhý dosah
  • Eliptické zvukové pole
  • K jednomu elektrickému okruhu lze připojit jeden či dva ultrazvukové snímače. Parametry lze nastavit samostatně pro každý ultrazvukový snímač

Software k nastavení parametrů USi (ultrazvukového monitoringu)

  • Intuitivní ovládání
  • Podpora více jazyků
  • Funkce samoučení
  • Zobrazení oblasti detekce v reálném čase pro nastavení parametrů nebo diagnostiku
  • K dispozici je režim Expert
  • Vícezónová ochrana s vizuálním zobrazením

 

provozni uhel ultrazvukoveho bezpecnostniho senzoru 1

 

Rozhrani softwaru ultrazvukoveho bezpecnostniho reseni

 

Technické parametry

 

 

  Ultrazvukové bezpečnostní řešení Ultrazvukový průmyslový senzor USi
  Ultrazvukove bezpecnostni reseni Ultrazvukovy prumyslovy senzor USi
Princip detekce Metoda ultrazvukového pulzu a jeho odrazu Metoda ultrazvukového pulzu a jeho odrazu
Použité normy IEC 60947-5-2, IEC 60204-1 IEC 60947-5-2, IEC 60204-1
Bezpečnostní kategorie IEC 60947-5-2, IEC 60204-1  
Teplotní rozsah -10 °C až +50 °C -25 °C až +80 °C
IEC 60529:
Třída krytí
Vyhodnocení          
Senzor
IP65
IP69K
IP65
IP69K
Frekvence ultrazvuku zpravidla 103 kHz 103 kHz
Geometrie zvukového pole +/- 17°/ +/- 5° +/- 17°/ +/- 5°
Detekční frekvence 33 Hz zpravidla 20 Hz (2 – 250 Hz)
Doba odezvy zpravidla 100 ms (u snímání
z více senzorů 3 ms)
zpravidla 150 ms (3 – 500 ms)
Detekční vzdálenost zpravidla 200 cm zpravidla 2000 mm (100 – 2500 mm)
Rozlišení 1 cm 1 mm
Typ zapojení Zásuvný konektor M12 Zásuvný konektor M12
Napětí přípojky Us Stejnosměrný proud 21 – 28 V Stejnosměrný proud 21 – 28 V,
ochrana před obrácením polarity
Vstupní proud 150 mA (vyhodnocení se dvěma
ultrazvukovými snímači,
bez výstupního okruhu)
zpravidla 80 mA (40 – 150 mA)
Spotřeba energie max. 3,6 W max. 2,5 W (v klidovém stavu)
Výstupy OSSD
jako bezpečnostní výstupy
2 OSSD pro každý připojený
ultrazvukový snímač znamená
2 x 2 bezpečnostní polovodičové
PNP výstupy, každý se 150 mA,
s ochranou proti zkratu a
monitoringem přepojení okruhů
USi-PP:  4x napájení FET PNP
USi-IP:   1x 4 až 20 mA
                3x napájení FET PNP
USi-UP:  1x 0 až 10 V
                3x napájení FET PNP
Výstupy OUT jako výstupy
pro zprávy
1 výstup pro každý připojený
ultrazvukový snímač znamená
2 x 1 polovodičový PNP výstup,
každý se 150 mA
 
Rozhraní / software USB 2.0 USB 2.0

 

Technická podpora

Stáhněte si originální PDF (v angličtině) s techn. nákresy a dalšími informacemi

 

 

Kontaktní formulář