• la6
  • cwk
  • teprostroj klimatizace

Produkty

Bezpečnostní laserový scanner

Laser scanner 580px

Laser scanner HOKUYO - „Tak malý a lehký!“

Nejmenší velikost na světě – variabilní použití k ochraně vymezené oblasti. Kompaktní a lehký, snadno použitelný.

Kompaktní konstrukce skeneru umožňuje jeho snadnou instalaci na automaticky řízená vozidla a vozíky i zařízení, u kterých se hlídá vertikální pohyb.

PL d Kategorie 3      
SIL 2 Typ 3
Bezpečnostní laserový skener
LS10 – SN UAM-02LP-T302

 

Velikost výška 97,0 x šířka 90,0 x délka 99,8 mm
Hmotnost 1,0kg
Splňuje normy IEC 61496-1/3 Typ 3
IEC61508 SIL 2
ISO13849-1 PL d Kategorie 3
UL 508
UL 1998
UL61496-1 Typ 3
CSA C22,2 Č. 14

 

Prevence kolize

Prevence kolize
Dokáže přepínat mezi 16 vzorovými oblastmi, aby přizpůsobil jízdní dráhu automaticky řízeného vozidla detekci objektů a zabránil kolizi.
Detekce přítomnosti osob Detekce pritomnosti osob
Detekuje vstup osoby nebo předmětu do hlídané oblasti nebo zapomenutý předmět v hlídané oblasti.
Detekce násilného vniknutí do objektu Detekce nasilneho vniknuti do objektu
Detekuje přístup do střežené zóny. Funkce referenčního perimetru zabrání nebezpečné situaci, kdy střežená zóna není plně pokryta nebo je skener špatně nastaven.

 

Nejmenší velikost na světě rozšiřuje rozsah použití pro bezpečnostní účely

Spolehlivá detekce tmavých předmětů a oděvů.

Ochrana v široké zóně

Horizontální dvourozměrný paprsek laserového skeneru umožňuje snadno nastavit ochrannou zónu až na 2 metry a výstražnou zónu až na 10 metrů, dle konkrétního použití.

 

S1 laserovy scanner

 

Lze uložit až 16 vzorových oblastí

1 ochranná zóna a 2 výstražné zóny.

K optimálnímu použití na automaticky řízených vozidlech lze naprogramovat 16 kombinací vzorových oblastí jedné ochranné zóny a dvou výstražných zón (neaktivují bezpečnostní prvky) – nastavenou vzorovou oblast lze přepínat tak, aby se přizpůsobila okolnímu prostředí nebo jízdní dráze vozidla.

 

S2 laserovy scanner

 

Skener obsahuje režim Začátečník umožňující jednoduše a flexibilně nastavit ochrannou zónu a výstražné zóny

Vedle jednoduchého rozhraní je k dispozici také displej k nastavení snadno srozumitelného režimu Začátečník.
Při potvrzení stavu detekce v reálném čase lze nastavit i příslušnou zónu.
Podle konkrétního použití lze zvolit ze tří metod vymezení sledované oblasti – lze ji rovněž snadno nastavit offline.

 

Rezim zacatecnik laser scanner

 

Také lze nastavit tvarově členité zóny přizpůsobené konkrétnímu prostředí.
Funkce automatického nastavení zóny dále zjednodušuje nastavení skeneru.

 

tvarove citelne zony laser scanner

 

Aktuální provozní stav je patrný na první pohled

Displej tvořený sedmi segmenty v přední části bezpečnostního laserového skeneru zobrazuje číslo aktuálně zvolené oblasti a číslo chyby – stav přístroje tak lze velmi jednoduše ověřit.

 

aktualni provozni stav laser scanner

 

Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí

Jednoduché nastavení složitých zón s částečně deaktivovanou ochranou

Nastavení oblasti s částečně deaktivovanou ochranou

U vstupních či výstupních dopravních stanic s členitými otvory lze nastavit funkci deaktivace části ochrany (Muting). Lze tak nastavovat zóny, které by dříve nebylo možné nastavit z důvodu menších nepravidelností.

Nastaveni ochranne zony laser scanner

 

Detekce odchylek od referenčních bodů

Funkce referenčních bodů

Nachází-li se v ochranné zóně objekt, například dveře, jehož poloha se mění, platí, že pokud předem nastavíte polohu dveří v zavřeném stavu, OSSD se při změně polohy dveří neaktivuje.

 

Funkce referencnich bodu laser scanner

 

Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí

 

Vzhled  Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
UAM 02LP T302 UAM-02LP-T302 UUAM003
UUAM004
CD-ROM obsahuje software pro nastavení skeneru a manuál.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
kabel UAM C00X Délka kabelu: 2 m
Délka kabelu: 5 m
Délka kabelu: 10 m
Délka kabelu: 20 m
UAM-C002
UAM-C005
UAM-C010
UAM-C020
UZ00036
UZ00034
UZ00032
UZ00035
Každé UAM vyžaduje 1 kabel (pouze model T302).

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
kabel UAM USB5 Délka kabelu: 5 m UAM-USB5 UZ00038 USB kabel potřebný jako rozhraní mezi počítačem a UAM. Je nutný k nastavení funkcí a zón.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
konzola UAM BK01 Tvar L UAM-BK01 UZ00029 K nastavení vertikálního úhlu.
konzola UAM BK02 Vertikální UAM-BK02 UZ00030 K nastavení vertikálního a horizontálního úhlu.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
CD UAM CD02 CD-ROM UAM-CD02 UZ00046 Konfigurátor UAM k nastavení funkcí a zón.

 

Specifikace UAM-02LP-T302

 

Předmět Specifikace
Model   UAM-02LP-T302 UAM-02LP-T302X
Vlastnosti detekce          Ochranný rádius Max. 2,0 m
Výstražný rádius Max. 10,0 m (neaktivuje bezpečnostní prvky)
Tolerance vzdálenosti*1 + 100 mm
Schopnost detekce Od černého krytu reflektoru (1,8 %) po plochu zpětného reflektoru.
Rychlost: max. 1,6 m/s
Úhel detekce 190°
Minimální šířka k detekci Ø30 mm (max. vzdálenost 1,0 m)
Ø50 mm (max. vzdálenost 1,5 m)
Ø70 mm (max. vzdálenost 2,0 m)
Frekvence skenování 30 ms (Rychlost rotace 2000 otáček/minutu)
Vzorové oblasti 16 vzorových oblastí
Doba odezvy OFF 60 až 510 ms
  ON 270 až 510 ms
Optika Emitor Pulzní laserová dioda
Vlnová délka 905 nm
Třída bezpečnosti Laser třídy 1 (IEC60825-1, CFR21 1040.10 a 1040.11)
Typ bezpečnosti Typ 3 (IEC 61496-1, IEC 61496-3, UL61496-1)
Funkční bezpečnost SIL 2 (IEC61508)
PFHd 7,5 x 10-8
Kryt Velikost 90,0 mm (š), 99,8 mm (d), 97,0 mm (v)
Hmotnost Cca 1,0 kg
Krytí IP65
Materiál Hliníkové tělo / otvor optiky: polykarbonát
Kabel Standardní kabel s vodotěsným konektorem / kabel 300 mm / M16-19p Standardní kabel 3 m
Napájení DC 24V + 10 %: napájení z měniče
DC 24V -30 % / +20 %: napájení z baterie
Délka kabelu Délka 20 m AWG 22, 26, 28
Spotřeba energie Normální (bez zátěže) 11 W
Maximální (bez zátěže) 19 W
Maximální (při zátěži) 58 W
Typy výstupů OSSD1/2 (bezpečnostní) Typ výstupu (horní spínač)
Výstupní proud (max. 500 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 26)
Zátěž (L/R=25 ms  C=1µF)
VÝSTRAHA 1 (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
VÝSTRAHA 2 / ERR / MUT_OUT (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
READY nebo RES_REQ (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
Vstup Počet vstupů Přepínání mezi 16 oblastmi (4 vstupy x 2 kanály)
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE (1 vstup x 1 kanál)
Vstupní impedance 4,7 kΩ
Kabel Délka 20 m AWG 28
Rozhraní Nastavení USB2.0 (mini USB konektor typu B)
Odolnost vůči okolním vlivům Teplota - 10 až + 55 °C
Teplota při skladování - 25 až + 70 °C
Vlhkost 95% relativní vlhkost
Vlhkost při skladování Chraňte před mrazem a kondenzací
Intenzita osvětlení*2 Méně než 3000 Ix
Vibrace Frekvenční rozsah: 10 až 55 Hz   Rychlost kmitání: 1 oktáva / min
Amplituda: 0,35 mm + 0,05 mm
Rázy Zrychlení: 98m/s2 (10G) Trvání vibrace: 16ms

 

*1  Pokud UAM pracuje v prostředí s vysokou odrazivostí, je nutná dodatečná vzdálenost 200 mm.
*2  V případě světelných zdrojů nacházejících se > 5°od roviny detekce UAM.

 

Příklad zapojení

 

Priklad zapojeni laseroveho scanneru

 

DC+24V (hnědý) Barva Signál  Funkce Popis AWG
DC0V (modrý) Hnědý +24V DC Napájení Napájení DC 24 V 22
OSSD1 (červený) R1 Modrý 0V DC Napájení 0V
OSSD2 (žlutý)     R2 Červený OSSD 1 Výstup Výstup ochranné zóny 1 26
IN_A (fialový) Žlutý OSSD 2 Výstup ochranné zóny 2
IN_A (fialovočerný) Fialový IN_A Vstup


Vstup k přepínání oblasti A 28


IN_B (šedý) Šedý IN_B Vstup k přepínání oblasti B
IN_B (šedočerný) Bílý IN_C Vstup k přepínání oblasti C
IN_C (bílý) Růžový IN_D/MUTING 1 Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 1
IN_C (bíločerný) Fialovočerný IN_A Vstup k přepínání oblasti A
IN_D/MUTING_1 (růžový) Šedočerný IN_B Vstup k přepínání oblastí B
IN_D/MUTING_2 (růžovočerný) Bíločerný IN_C Vstup k přepínání oblastí C
WARNING1 (červenočerný) Růžovočerný IN_D/MUTING 2 Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 2
WARNING2/ERR/
MUT_OUT (žlutočerný)
Zelený EDM Monitoring externího zařízení
READY/RES_REQ (oranžový) Červenočerný WARNING1 Výstup Výstup výstražné zóny 1
EDM (zelený) Žlutočerný WARNING2/ERR/
MUT_OUT
WARNING2: Výstup výstražné zóny 2
ERR: OFF při zjištění diagnostické chyby
MUT_OUT: výstup pro část. deaktivaci ochrany (Muting)
RESET (zelenočerný) Oranžový
R1, R2
READY/RES_REQ READY: ON při běžném provozu
RES_REQ: ON je-li nutné externí resetování
OVERRIDE (oranžovočerný) Zelenočerný S1 RESET Vstup Vstup pro resetování
Uzemnění (stíněný kabel) Oranžovočerný S2 OVERRIDE Vstup pro override
  Stíněný kabel FG - Uzemnění -

 

R1, R2: Externí zařízení (bezpečnostní relé, magnetický spínač apod.)
S1: Bezpečnostní – resetovací spínač

*1: Podrobnosti o přepínání oblastí naleznete v uživatelském manuálu.

 

Vstupní/výstupní okruh

 

Vstupni vystupni okruh laseroveho scanneru

 

Externí schéma

 

externi schema 1 laser scanner

 

externi schema 2 laser scanner

 

Technická podpora

Stáhněte si originální PDF (v angličtině) s techn. nákresy a dalšími informacemi.

 

 

Kontaktní formulář

Kontaktní formulář

Jméno a příjmení
Neplatný vstup

E-mail (*)
Prosím, zadajte e-mail ve správném formátu: Např. VaseJmeno@domena.cz

Telefon
Neplatný vstup

Název firmy
Neplatný vstup

Neplatný vstup

Ověření
Neplatný vstup