• la6
  • cwk
  • teprostroj klimatizace

Produkty

Bezpečnostní komponenty pro stroje

Bezpečnostní ultrazvukové senzory

Řada ultrazvukových senzorů pro všechny druhy použití

bezpecnostni ultrazvukove senzory

Kontrola okolního prostředí a přístupu a monitoring prostor pomocí ultrazvuku - ideální řešení k bezkontaktní detekci osob a objektů a měření vzdálenosti. Dojde-li v monitorovaném poli k detekci osoby nebo objektu, zpomalí se nebo zcela zastaví automatický pohyb (robota, automaticky řízeného vozidla nebo stroje). Detekce v celém monitorovaném pásmu spolehlivě funguje i u velmi malých objektů, bez ohledu na materiál, formu, průhlednost či barvu objektu.

Řada ultrazvukových produktů firmy Mayser nabízí různé verze senzorů, podle konkrétního použití. V rámci ultrazvukových bezpečnostních řešení nabízí Mayser jediný senzor na světě, který je certifikován pro bezpečnost pasažérů vozidel.

Nejdůležitější vlastností ultrazvukových senzorů je jejich flexibilita a široká škála použití. Lze instalovat jeden či dva libovolně polohovatelné snímače, prostorově oddělené od vyhodnocení a zabírající jen velmi malý prostor. Tím je zajištěna vysoká flexibilita instalace a vymezení oblasti detekce.

Komplexní měřicí postupy ultrazvukových senzorů, zahrnující měření času a amplitudy odraženého signálu, umožňují bezkontaktně změřit vzdálenost objektů a detekovat objekty.
 
Výhody pro vaši firmu

  • Bezkontaktní monitoring trojrozměrného prostoru
  • Dva miniaturní ultrazvukové snímače, které lze umístnit do libovolné polohy, odděleně od elektronické jednotky, lze je instalovat kamkoliv
  • Spolehlivá detekce osob i objektů vyrobených z různých materiálů, bez ohledu na jejich tvar, průhlednost nebo barvu
  • Senzor neovlivní znečištění, vnější zvuky, proudění vzduchu ani vlhkost, proto se hodí k monitoringu prostor, ochraně před kolizí nebo kontrole přístupu
  • Detekce prakticky bez slepé zóny, v elipsoidním zvukovém poli (+/- 17°, +/-5°) s dosahem až 2,5 metru
  • Funkce samoučení umožňuje, aby se systém seznámil s celým monitorovaným prostředím

Další výhody ultrazvukového bezpečnostního řešení

  • Dvoukanálový systém pro bezpečnost pasažérů vozidel
  • Certifikováno dle normy ISO 13849-1, kategorie 3 PL d
  • Jedinečné řešení v oblasti ultrazvukových senzorů


Oblasti použití


Ve výrobě, logistice, při nakládce či vykládce …

…ultrazvukové senzory lze s výhodou použít pro celou řadu činností, v různých průmyslových prostředích, jako senzorové nebo pomocné systémy nebo pro zajištění bezpečnosti pasažérů vozidel.

V současnosti se jedná o jediný ultrazvukový bezpečnostní senzor
certifikovaný dle normy EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL d.

 

Ochrana pristupu u stroju Detekce objektu a osob v prostoru kolem robotu
Ochrana přístupu u strojů Detekce objektů a osob v prostoru kolem robotů
Bezpecnost nastroju pri pouziti robotickych zarizeni Rizeni trasy automaticky rizenych vozidel nebo vysokozdviznych voziku
Bezpečnost nástrojů při použití robotických zařízení Řízení trasy, např. u automaticky řízených vozidel nebo vysokozdvižných vozíků
Ochrana chodidel pri pouziti zvedacich zarizeni Monitoring skladovych prostor pri pouziti v logistic
Ochrana chodidel při použití zvedacích zařízení Monitoring skladových prostor při použití v logistice
Kontrola vzdalenosti a ochrana pred kolizi u pozemnich manipulacnich vozidel  
Kontrola vzdálenosti a ochrana před kolizí u pozemních manipulačních vozidel  

 

Hlavní technické charakteristiky

Ultrazvukový snímač

  • Miniaturní rozměry, dlouhý dosah
  • Eliptické zvukové pole
  • K jednomu elektrickému okruhu lze připojit jeden či dva ultrazvukové snímače. Parametry lze nastavit samostatně pro každý ultrazvukový snímač

Software k nastavení parametrů USi (ultrazvukového monitoringu)

  • Intuitivní ovládání
  • Podpora více jazyků
  • Funkce samoučení
  • Zobrazení oblasti detekce v reálném čase pro nastavení parametrů nebo diagnostiku
  • K dispozici je režim Expert
  • Vícezónová ochrana s vizuálním zobrazením

 

provozni uhel ultrazvukoveho bezpecnostniho senzoru 1

 

Rozhrani softwaru ultrazvukoveho bezpecnostniho reseni

 

Technické parametry

 

 

  Ultrazvukové bezpečnostní řešení Ultrazvukový průmyslový senzor USi
  Ultrazvukove bezpecnostni reseni Ultrazvukovy prumyslovy senzor USi
Princip detekce Metoda ultrazvukového pulzu a jeho odrazu Metoda ultrazvukového pulzu a jeho odrazu
Použité normy IEC 60947-5-2, IEC 60204-1 IEC 60947-5-2, IEC 60204-1
Bezpečnostní kategorie IEC 60947-5-2, IEC 60204-1  
Teplotní rozsah -10 °C až +50 °C -25 °C až +80 °C
IEC 60529:
Třída krytí
Vyhodnocení          
Senzor
IP65
IP69K
IP65
IP69K
Frekvence ultrazvuku zpravidla 103 kHz 103 kHz
Geometrie zvukového pole +/- 17°/ +/- 5° +/- 17°/ +/- 5°
Detekční frekvence 33 Hz zpravidla 20 Hz (2 – 250 Hz)
Doba odezvy zpravidla 100 ms (u snímání
z více senzorů 3 ms)
zpravidla 150 ms (3 – 500 ms)
Detekční vzdálenost zpravidla 200 cm zpravidla 2000 mm (100 – 2500 mm)
Rozlišení 1 cm 1 mm
Typ zapojení Zásuvný konektor M12 Zásuvný konektor M12
Napětí přípojky Us Stejnosměrný proud 21 – 28 V Stejnosměrný proud 21 – 28 V,
ochrana před obrácením polarity
Vstupní proud 150 mA (vyhodnocení se dvěma
ultrazvukovými snímači,
bez výstupního okruhu)
zpravidla 80 mA (40 – 150 mA)
Spotřeba energie max. 3,6 W max. 2,5 W (v klidovém stavu)
Výstupy OSSD
jako bezpečnostní výstupy
2 OSSD pro každý připojený
ultrazvukový snímač znamená
2 x 2 bezpečnostní polovodičové
PNP výstupy, každý se 150 mA,
s ochranou proti zkratu a
monitoringem přepojení okruhů
USi-PP:  4x napájení FET PNP
USi-IP:   1x 4 až 20 mA
                3x napájení FET PNP
USi-UP:  1x 0 až 10 V
                3x napájení FET PNP
Výstupy OUT jako výstupy
pro zprávy
1 výstup pro každý připojený
ultrazvukový snímač znamená
2 x 1 polovodičový PNP výstup,
každý se 150 mA
 
Rozhraní / software USB 2.0 USB 2.0

 

Technická podpora

Stáhněte si originální PDF (v angličtině) s techn. nákresy a dalšími informacemi

 

 

Bezpečnostní laserový scanner

Laser scanner 580px

Laser scanner HOKUYO - „Tak malý a lehký!“

Nejmenší velikost na světě – variabilní použití k ochraně vymezené oblasti. Kompaktní a lehký, snadno použitelný.

Kompaktní konstrukce skeneru umožňuje jeho snadnou instalaci na automaticky řízená vozidla a vozíky i zařízení, u kterých se hlídá vertikální pohyb.

PL d Kategorie 3      
SIL 2 Typ 3
Bezpečnostní laserový skener
LS10 – SN UAM-02LP-T302

 

Velikost výška 97,0 x šířka 90,0 x délka 99,8 mm
Hmotnost 1,0kg
Splňuje normy IEC 61496-1/3 Typ 3
IEC61508 SIL 2
ISO13849-1 PL d Kategorie 3
UL 508
UL 1998
UL61496-1 Typ 3
CSA C22,2 Č. 14

 

Prevence kolize

Prevence kolize
Dokáže přepínat mezi 16 vzorovými oblastmi, aby přizpůsobil jízdní dráhu automaticky řízeného vozidla detekci objektů a zabránil kolizi.
Detekce přítomnosti osob Detekce pritomnosti osob
Detekuje vstup osoby nebo předmětu do hlídané oblasti nebo zapomenutý předmět v hlídané oblasti.
Detekce násilného vniknutí do objektu Detekce nasilneho vniknuti do objektu
Detekuje přístup do střežené zóny. Funkce referenčního perimetru zabrání nebezpečné situaci, kdy střežená zóna není plně pokryta nebo je skener špatně nastaven.

 

Nejmenší velikost na světě rozšiřuje rozsah použití pro bezpečnostní účely

Spolehlivá detekce tmavých předmětů a oděvů.

Ochrana v široké zóně

Horizontální dvourozměrný paprsek laserového skeneru umožňuje snadno nastavit ochrannou zónu až na 2 metry a výstražnou zónu až na 10 metrů, dle konkrétního použití.

 

S1 laserovy scanner

 

Lze uložit až 16 vzorových oblastí

1 ochranná zóna a 2 výstražné zóny.

K optimálnímu použití na automaticky řízených vozidlech lze naprogramovat 16 kombinací vzorových oblastí jedné ochranné zóny a dvou výstražných zón (neaktivují bezpečnostní prvky) – nastavenou vzorovou oblast lze přepínat tak, aby se přizpůsobila okolnímu prostředí nebo jízdní dráze vozidla.

 

S2 laserovy scanner

 

Skener obsahuje režim Začátečník umožňující jednoduše a flexibilně nastavit ochrannou zónu a výstražné zóny

Vedle jednoduchého rozhraní je k dispozici také displej k nastavení snadno srozumitelného režimu Začátečník.
Při potvrzení stavu detekce v reálném čase lze nastavit i příslušnou zónu.
Podle konkrétního použití lze zvolit ze tří metod vymezení sledované oblasti – lze ji rovněž snadno nastavit offline.

 

Rezim zacatecnik laser scanner

 

Také lze nastavit tvarově členité zóny přizpůsobené konkrétnímu prostředí.
Funkce automatického nastavení zóny dále zjednodušuje nastavení skeneru.

 

tvarove citelne zony laser scanner

 

Aktuální provozní stav je patrný na první pohled

Displej tvořený sedmi segmenty v přední části bezpečnostního laserového skeneru zobrazuje číslo aktuálně zvolené oblasti a číslo chyby – stav přístroje tak lze velmi jednoduše ověřit.

 

aktualni provozni stav laser scanner

 

Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí

Jednoduché nastavení složitých zón s částečně deaktivovanou ochranou

Nastavení oblasti s částečně deaktivovanou ochranou

U vstupních či výstupních dopravních stanic s členitými otvory lze nastavit funkci deaktivace části ochrany (Muting). Lze tak nastavovat zóny, které by dříve nebylo možné nastavit z důvodu menších nepravidelností.

Nastaveni ochranne zony laser scanner

 

Detekce odchylek od referenčních bodů

Funkce referenčních bodů

Nachází-li se v ochranné zóně objekt, například dveře, jehož poloha se mění, platí, že pokud předem nastavíte polohu dveří v zavřeném stavu, OSSD se při změně polohy dveří neaktivuje.

 

Funkce referencnich bodu laser scanner

 

Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí

 

Vzhled  Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
UAM 02LP T302 UAM-02LP-T302 UUAM003
UUAM004
CD-ROM obsahuje software pro nastavení skeneru a manuál.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
kabel UAM C00X Délka kabelu: 2 m
Délka kabelu: 5 m
Délka kabelu: 10 m
Délka kabelu: 20 m
UAM-C002
UAM-C005
UAM-C010
UAM-C020
UZ00036
UZ00034
UZ00032
UZ00035
Každé UAM vyžaduje 1 kabel (pouze model T302).

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
kabel UAM USB5 Délka kabelu: 5 m UAM-USB5 UZ00038 USB kabel potřebný jako rozhraní mezi počítačem a UAM. Je nutný k nastavení funkcí a zón.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
konzola UAM BK01 Tvar L UAM-BK01 UZ00029 K nastavení vertikálního úhlu.
konzola UAM BK02 Vertikální UAM-BK02 UZ00030 K nastavení vertikálního a horizontálního úhlu.

 

Vzhled  Specifikace Číslo modelu Kód produktu Poznámky 
CD UAM CD02 CD-ROM UAM-CD02 UZ00046 Konfigurátor UAM k nastavení funkcí a zón.

 

Specifikace UAM-02LP-T302

 

Předmět Specifikace
Model   UAM-02LP-T302 UAM-02LP-T302X
Vlastnosti detekce          Ochranný rádius Max. 2,0 m
Výstražný rádius Max. 10,0 m (neaktivuje bezpečnostní prvky)
Tolerance vzdálenosti*1 + 100 mm
Schopnost detekce Od černého krytu reflektoru (1,8 %) po plochu zpětného reflektoru.
Rychlost: max. 1,6 m/s
Úhel detekce 190°
Minimální šířka k detekci Ø30 mm (max. vzdálenost 1,0 m)
Ø50 mm (max. vzdálenost 1,5 m)
Ø70 mm (max. vzdálenost 2,0 m)
Frekvence skenování 30 ms (Rychlost rotace 2000 otáček/minutu)
Vzorové oblasti 16 vzorových oblastí
Doba odezvy OFF 60 až 510 ms
  ON 270 až 510 ms
Optika Emitor Pulzní laserová dioda
Vlnová délka 905 nm
Třída bezpečnosti Laser třídy 1 (IEC60825-1, CFR21 1040.10 a 1040.11)
Typ bezpečnosti Typ 3 (IEC 61496-1, IEC 61496-3, UL61496-1)
Funkční bezpečnost SIL 2 (IEC61508)
PFHd 7,5 x 10-8
Kryt Velikost 90,0 mm (š), 99,8 mm (d), 97,0 mm (v)
Hmotnost Cca 1,0 kg
Krytí IP65
Materiál Hliníkové tělo / otvor optiky: polykarbonát
Kabel Standardní kabel s vodotěsným konektorem / kabel 300 mm / M16-19p Standardní kabel 3 m
Napájení DC 24V + 10 %: napájení z měniče
DC 24V -30 % / +20 %: napájení z baterie
Délka kabelu Délka 20 m AWG 22, 26, 28
Spotřeba energie Normální (bez zátěže) 11 W
Maximální (bez zátěže) 19 W
Maximální (při zátěži) 58 W
Typy výstupů OSSD1/2 (bezpečnostní) Typ výstupu (horní spínač)
Výstupní proud (max. 500 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 26)
Zátěž (L/R=25 ms  C=1µF)
VÝSTRAHA 1 (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
VÝSTRAHA 2 / ERR / MUT_OUT (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
READY nebo RES_REQ (bez aktivace bezp. prvků) Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP)
Výstupní proud (max. 100 mA)
Unikající proud (max. 1 mA)
Kabel (délka 20 m AWG 28)
Vstup Počet vstupů Přepínání mezi 16 oblastmi (4 vstupy x 2 kanály)
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE (1 vstup x 1 kanál)
Vstupní impedance 4,7 kΩ
Kabel Délka 20 m AWG 28
Rozhraní Nastavení USB2.0 (mini USB konektor typu B)
Odolnost vůči okolním vlivům Teplota - 10 až + 55 °C
Teplota při skladování - 25 až + 70 °C
Vlhkost 95% relativní vlhkost
Vlhkost při skladování Chraňte před mrazem a kondenzací
Intenzita osvětlení*2 Méně než 3000 Ix
Vibrace Frekvenční rozsah: 10 až 55 Hz   Rychlost kmitání: 1 oktáva / min
Amplituda: 0,35 mm + 0,05 mm
Rázy Zrychlení: 98m/s2 (10G) Trvání vibrace: 16ms

 

*1  Pokud UAM pracuje v prostředí s vysokou odrazivostí, je nutná dodatečná vzdálenost 200 mm.
*2  V případě světelných zdrojů nacházejících se > 5°od roviny detekce UAM.

 

Příklad zapojení

 

Priklad zapojeni laseroveho scanneru

 

DC+24V (hnědý) Barva Signál  Funkce Popis AWG
DC0V (modrý) Hnědý +24V DC Napájení Napájení DC 24 V 22
OSSD1 (červený) R1 Modrý 0V DC Napájení 0V
OSSD2 (žlutý)     R2 Červený OSSD 1 Výstup Výstup ochranné zóny 1 26
IN_A (fialový) Žlutý OSSD 2 Výstup ochranné zóny 2
IN_A (fialovočerný) Fialový IN_A Vstup


Vstup k přepínání oblasti A 28


IN_B (šedý) Šedý IN_B Vstup k přepínání oblasti B
IN_B (šedočerný) Bílý IN_C Vstup k přepínání oblasti C
IN_C (bílý) Růžový IN_D/MUTING 1 Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 1
IN_C (bíločerný) Fialovočerný IN_A Vstup k přepínání oblasti A
IN_D/MUTING_1 (růžový) Šedočerný IN_B Vstup k přepínání oblastí B
IN_D/MUTING_2 (růžovočerný) Bíločerný IN_C Vstup k přepínání oblastí C
WARNING1 (červenočerný) Růžovočerný IN_D/MUTING 2 Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 2
WARNING2/ERR/
MUT_OUT (žlutočerný)
Zelený EDM Monitoring externího zařízení
READY/RES_REQ (oranžový) Červenočerný WARNING1 Výstup Výstup výstražné zóny 1
EDM (zelený) Žlutočerný WARNING2/ERR/
MUT_OUT
WARNING2: Výstup výstražné zóny 2
ERR: OFF při zjištění diagnostické chyby
MUT_OUT: výstup pro část. deaktivaci ochrany (Muting)
RESET (zelenočerný) Oranžový
R1, R2
READY/RES_REQ READY: ON při běžném provozu
RES_REQ: ON je-li nutné externí resetování
OVERRIDE (oranžovočerný) Zelenočerný S1 RESET Vstup Vstup pro resetování
Uzemnění (stíněný kabel) Oranžovočerný S2 OVERRIDE Vstup pro override
  Stíněný kabel FG - Uzemnění -

 

R1, R2: Externí zařízení (bezpečnostní relé, magnetický spínač apod.)
S1: Bezpečnostní – resetovací spínač

*1: Podrobnosti o přepínání oblastí naleznete v uživatelském manuálu.

 

Vstupní/výstupní okruh

 

Vstupni vystupni okruh laseroveho scanneru

 

Externí schéma

 

externi schema 1 laser scanner

 

externi schema 2 laser scanner

 

Technická podpora

Stáhněte si originální PDF (v angličtině) s techn. nákresy a dalšími informacemi.

 

 

Bezpečnostní komponenty pro stroje

 

Bezpečnostní komponenty pro stroje jsou nedílnou a velmi důležitou částí každého pracoviště. Samotné bezpečnostní opatření chrání pracovníky obsluhy strojů a ostatní přecházející zaměstnance před úrazem, případně i smrtí. Zároveň však slouží i k ochraně strojů před poškozením a zničením jednotlivých částí vniknutím cizích předmětů do zařízení.

Mezi bezpečnostní komponenty pro stroje patří několik typů zařízení, které je možné všeobecně rozdělit do následujících skupin:


Bezpečnostní spínací rohože jsou plošná ochranná zařízení skladájící se ze senzoru generujícího signál a jednotky následně zpracující tento signál. Společnost Teprostroj Vám nabízí velké množství nášlapných rohoží v různých velikostech. Pro upevnění rohoží je dostupných několik typů upevňovacích montážních profilů. Krycí gumová vrstva je protiskluzová a zároveň i mechanická ochrana rohože.
Bezpečnostní spínací lišty můžou být odporové spínací, rozpínací nebo optické. Každá spínací odporová lišta má speciální deformační zónu pro detekci signálu určeného pro další zpracování ve vyhodnocovacím zařízení. Lišty jsou dostupné v délkách od několika centimetrů až po několik metrů.
Mini bezpečnostní spínací lišty principem vycházejí ze standardních bezpečnostních spínacích lišt. Mají miniaturní rozměry ale vysokou spolehlivost stejně jak lišty standardních velikostí.
Bezpečnostní relé se používají spolu se spínacími rohožemi, lištami nebo nárazníky. Reakční doby jsou 10, 15 nebo 30 milisekund dle typu. Relé je možné buď vestavět nebo usadit na lištu dle specifikace IEC 60715.
Bezpečnostní nárazníky je možné dodat v různých formách, délkách a barvách. Standardně se nárazníky dělají v sytě černé barvě se žlutými pruhy nebo bez nich. Kombinací jednotlivých dílů můžete ohradit celé pracoviště jak ve vertikálním, tak i v horizontálním směru.
Bezpečnostní magnetické spínače se vyrábí v provedení s nebo bez integrovaného vyhodnocení. Pro různé aplikace je Vám dostupných několik modelů z obou variant. Mnoho typů je vybaveno LED signalizací správného rozeznání stavu spínače.
Bezpečnostní oplocení strojů a pracovišť je snad největší a nejkomplexnejší skupinou bezpečnostních zařízení. Bezpečnostní oplocení se skládá z podpěr, pletiva a spojovacích šroubů. Pletivo je dostupné v několika velikostech ok. Standardní barva systému oplocení je černá RAL9005, ale přání zákazníka vždy vyhovíme a můžeme Vám dodat oplocení v libovolné barvě dle standardu RAL. Pro potřeby extrémně pevné konstrukce je pro Vás systém ProSafe i v odlehčené verzi Light. Vysoká flexibilita a viditelnost skrz oplocení je typická pro systém SmartSafe. U CorroSafe systému už z názvu vyplývá, že je oplocení z nerezové oceli vhodné i pro potravinářský průmysl. SolidSafe systém je nutné použít hlavně při svařování. Pokud potřebujete přes oplocení vidět co nejvíc, tak je tady pro Vás OptiSafe. AcouSafe je perfektní řešení pro maximální redukci hlučnosti strojů. Pokud hledáte oplocení, které zvládne rychle a snadně složit úplně každý, tak Vám nabídneme systém RapidSafe. Ke všem typům bezpečnostního oplocení Vám nabízíme doplňky, dveře a hromadu dalšího přislušenství.
Bezpečnostní systémy pro veřejnou dopravu jsou speciální skupinou bezpečnostních komponent pro stroje. S konkrétní poptávkou bezpečnostních systémů pro veřejnou dopravu Vám pomůže firma Teprostroj.
Ultrazvukové zařízení jsou komponenty sloužící pro detekci pohybu ve vyhrazeném a sledovaném prostoru.


Zařiďte si taky Vaše pracoviště komponenty dle jednotlivých požadavků stanovených právními předpisy o bezpečnosti a ochraně zdraví při práci u firmy Teprostroj.

 

Bezpečnostní senzory

Bezpecnostni senzory

 

Kontaktní formulář

Kontaktní formulář

Jméno a příjmení
Neplatný vstup

E-mail (*)
Prosím, zadajte e-mail ve správném formátu: Např. VaseJmeno@domena.cz

Telefon
Neplatný vstup

Název firmy
Neplatný vstup

Neplatný vstup

Ověření
Neplatný vstup